変わりモノがいい!

変わりモノには価値がある・・・ハズ?

AWRへのROSインストールにチャレンジ中です。

先週に続きROSと格闘しています。 やろうとしていることが無謀なのか、なかなか上手くいきません。今日も悪戦苦闘しています。Raspberry Pi3のOSがRaspbian Busterであることも難しくしている要因の一つなので、これをROSの公式サイトが推奨しているUbuntuに…

AWRへのROS導入に難航しています。

四苦八苦して様々なことを試みています。 RPLIDARという測離センサを買ったのはAWRのSelf-drivingのためのセンサとして使って見たくなったからです。測離センサとしてはAWRには今でもフロント側に超音波センサがついていますが、RPLIDARは半径12mの範囲で測…

Adeept AWR 4WD 始動

お待たせ! Adeept AWR 4WD 8月末に組み立て、調整を終わった後、PiCar-Vに集中していたのでAdeept AWR 4WDを触っていませんでした。約2ヶ月ぶりに触ります。久々に触ると動かし方も忘れており、思い出すだけで2、3日かかることがあります。今回も頭のリハビ…

PiCar-V Self-driving tensorflow+keras編 終結宣言

残念ですが一旦離れることとします。 tensorflowのSubclassing APIでの学習が、パソコン上では問題なく動いたのですが、Rasberry Pi4ではcheckpoin関係のアラームが発生し処理が進みませんでした。では、ということでSequential APIを使ったモデルを作り学習…

買っちゃいました、Raspberry Piで学ぶROSロボット入門

ROSの勉強開始です。 この数ヶ月、Raspberry Piを使ったおもちゃで遊んでいるわけですが、この遊びが簡単ではなく、だんだんと深いところに入っていっています。最初は、メーカ提供のコードを単純に使って遊んでいましたが、Deep Learningに入るとそのまま使…

PiCar-V Self-driving tensorflow+keras編 進捗報告6

思った以上に難航しています。 前の記事でW tensorflow/core/framework/cpu_allocator_impl.cc:81] Allocation of exceeds 10% of free system memory. が発生して処理が止まったと書きましたが、この対応が予想以上に難しく未だ答えを見いだせていません。…

PiCar-V Self-driving tensorflow+keras編 進捗報告5

落とし穴はどこにでもあるものです。 Raspberry Pi4へのtensorflowのインストールも終え、さて動かすぞ、とやってみたらPiCar-Vが全く動かない。???何故、と思い、パソコンに繋いで調べてみると以下のような警告が出ていた。 W tensorflow/core/framework…

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