変わりモノがいい!

変わりモノには価値がある・・・ハズ?

トランプ大統領ロスのリハビリ:朝ごはんのメニュー

トランプ大統領ロスになりました。 安倍首相が退任されたときに、安倍ロス、という言葉が流行りご多分に漏れず僕も安倍ロスを感じていましたが、今回はトランプ大統領ロスを痛感している次第です。アメリカ大統領選挙とその後を約3か月も追っかけていたので…

トランプ大統領の不思議な旅が始まる。

トランプ大統領、本当にお疲れ様でした。 歴史って本当に不思議です。あの呪われた民主党政権を安倍首相が倒して日本を奈落の底から救ったように、口だけでアメリカ国民にとっては良くないことしかしなかったオバマの悪政のツケをトランプ大統領が綺麗に掃除…

Oculus Quest2が動かなくなりました。

しまった、罠にはまった。 過去の記事にも書きましたように今、僕はアメリカ大統領選挙にとりつかれています。理由は色々あるのですが、一番の理由は、国民のために一生懸命に働いてきたトランプ大統領を心から応援したいということです。今までにないタイプ…

訂正です。

先の記事で、黒幕の名前を間違えていました。 正しくは、ソロスとオバマです。

2021年1月6日 この日は歴史に刻まれます。

我々は、数百年に一度の歴史的瞬間を見ることになりました。 そうです、アメリカ大統領選挙のクライマックスであるアメリカ上下院の合同議会の日です。先の記事にも書きましたが、この日、ワシントンDCには全米各地から150万人もの人が集まりました。皆、ア…

神よ、試練にしては厳しすぎます。

ペンス副大統領が裏切りました。 今日は、午前1時に起きてネットでアメリカのラリー、議会の様子をネットで観ました。なんとペンスが裏切ってしまいました。神よ、試練にしては厳しすぎませんか。これからどうしたらいいのでしょうか? 大統領の依頼を受け、…

いよいよ明日、歴史に残るドラマが展開される。

いよいよ明日です。 2021年1月6日、アメリカで両院の合同議会が開かれ大統領選の投票結果の開票が行われます。どうなるでしょうか。トランプ大統領が再選されるように祈るばかりです。 この記事では、大統領選挙に関するネットにおけるニュースに触れていな…

これからの数日はアメリカから目が離せません。

いよいよ決戦の日です。 昨年の11月3日の投票から早2か月が経ちました。この2か月間ぐらいアメリカを見続けたことはありません。最初のころは単に選挙で不正が行われたという認識でしたが、日が進んでいくにつれ、事はそんな単純なことではないんだというこ…

新年の願望リスト

2021年が始まりました。 新年あけましておめでとうございます。今年も宜しくお願い致します。 昨年は、心房細動の手術から始まり、仕事を事実上休止した関係で時間ができたことから新しい取り組みとしてブログを始めた、ということが一番の成果だったと思い…

今年1年、大変お世話になりました。

早いもので御用納めの日になりました。 1年が過ぎるのは早いですね。あっという間に年末です。今年1年、大変お世話になりました。 ということで、簡単に今年1年を振り返っておこうと思います。 1月:ブログを始めました。 昨年の12月に心房細動が悪化し、急…

衝撃的なレポートが出てきました。

アメリカ大統領選挙に関する衝撃的なレポートが出てきました。 ナバロレポート、衝撃的なレポートです。今回のアメリカ大統領選挙で行われた不正を正確に分析しています。 今まで、日本の中でも、不正は無かった、とか、不正はあったにしても選挙結果に影響…

アメリカは今正念場です。

アメリカ大統領が未だ決まっていません。 先の記事でも書きましたが、今回のアメリカ大統領選挙は歴史に記録される事態となりました。未だ大統領が決まっていません。今回の大統領選挙は、トランプとバイデンの争いで始まりましたが、今は、トランプと反トラ…

もう12月21日、ことしももう終わりです。

早いですね、あっという間に1年が過ぎました。 早いもので今日は12月21日。今年もあと10日余りです。 あっという間でした。昨年末に心房細動の悪化による急性心不全の症状が発症し、コンサルの仕事にブレーキをかけていたところに武漢ウイルスが追い打ちをか…

集中できない日々が続いています。 原因はアメリカ大統領選挙です。

今回のアメリカ大統領選挙はトム・クルーズも真っ青です。 最近、ブログを書く時間どころか、ブログを書くためのプログラムの作成やそれをやるための本を読んだりネットで情報収集したり、ということが滞っています。原因は、アメリカ大統領選挙後にアメリカ…

RPLIDARが動きました。

やっとこの日が来ました。 RPLIDARがROSの上で動きました。長かった。RPLIDARの測定結果はRVizの上に表示されます。苦労してインストールしたかいがありました。 rviz は ROS アプリケーションの 3D 視覚化ツールです。 ロボットモデルのビューを提供し、ロ…

買っちゃいました Artiphone ORBA

楽器を弾けないのに懲りませんね。 またやってしまいました。ORBAを買っちゃいました。ORBAってなに?と思う人が多いと思います。そうですね、一言でいえば手のひらで遊べるお手軽シンセサイザー、MIDIコントローラですね。 これで4つ目ですね。EWI USB、Ar…

予想外の状況が起きています。

最近のブログのアクセス状況を見て少々驚いています。 これは喜ぶべきなんだろうなと思っています。 ここ暫くの間、アクセス数が安定しているんです。1日のアクセスが100を超えるというようなものではありませんが、60前後で安定しています。日によっては記…

トランプの真実

これはお薦めです。 久々に心躍る本に出合いました。トランプの真実まだ読み始めて20ページ程度ですが、この段階でも驚きの連続です。そうだったのか、トランプって凄い。神様はいるもんだ、トランプがいなかったらと思うとゾッとする、というような感じを持…

RPLIDARのパッケージをROSに組み込みます。

いよいよRPLIDARのパッケージをROSに組み込みます。 ステップバイステップでRaspberry Pi3にROSの組込みを行ってきました。いよいよRPLIDARの組込み開始です。 RPLIDARの動作は過去の記事で書きましたようにWindows上で既に確認済なので今回のターゲットはRa…

ROSを動かします。

ROSは無事にインストールできているようです。 今日、ROSを動かしてみました。無事にROSが立ち上がったので確認のためにROSのサンプルを動かしてみました。turtleです。亀の絵をキーボードで動かすものです。 なぜ亀なのかは判りませんが、ROSの標準的なサン…

買っちゃいました Oculus Quest2

即買いです。 実は発売と同時にOculus Quest2を買っていました。買ったのはいいが、PiCar-VやAWRでの遊び?に手がかかり全く触ることができませんでした。昨日やっと少し落ち着ける状況になったので気分転換を兼ねてOculus Quest2で遊ぼうかと思います。 // …

混迷の末にやっとたどり着きました。

混迷の極みです。 いや~悩みました。ここまで悩むとは思いませんでした。人間界でも相性の問題はありますが、アプリ界の相性の問題は融通が利かないので人間界以上に厄介です。この数日、相性が悪くない組み合わせを探すことに全力を傾けてきました。毎日毎…

速報:AWRにROS2をインストールしました。

前言撤回 最初はROSから始めたいと過去の記事に書きましたが、舌の根も乾かぬうちにROSからROS2に切り替えることにしました。 理由は、ROSはpython2系に対応しておりpython3系は対応していない、ということです。python3系を使うには対応しているROS2を使わ…

AWRへのROSのインストールができました。

あっけなくできました。 どうして? と思うぐらい簡単にできました。Ubuntuによって動作確認がされているものとされていないものの違いの大きさを感じます。 Raspberry Pi3にRaspbian Busterを載せ、そこにROS kineticをインストールするには、ソースコード…

AWRへのROSインストール 進捗報告 その6

Ubuntuのインストールができました。 ちょっと難航しましたが、AWRに搭載しているRaspberry Pi3へのUbuntu Mate 18.04 Desktopのインストールが出来ました。手間取ったので他の人の参考になればと思い、記事として記録しておきます。 手間取った理由は、1)…

AWRへのROSインストール 進捗報告 その5

奇々怪々 どうして? なぜ? 僕だけ?Raspberry Pi3にBerry boostをインストールしてマルチブート環境を作ることにしました。月曜日から作業開始。ネットの記事を読んでも簡単にできるはずでした。ところが不思議なことが起きて、なにをやっても変わりません…

AWRへのROSインストール 進捗報告 その5

ROSベース版(Comm)のインストールはできました。 色々とやった結果、ROSベース版のインストールはできました。 ベース版というだけあってパッケージ数は50個程度とコンパクトです。 でも、パケージ数が191個のROSデスクトップ版のインストールは、今の条件…

AWRへのROSインストール 進捗報告 その4

悪魔のループの原因が判りました。 AWRに搭載しているRaspberry Pi3へのROSのインストールを悪戦苦闘しながら行なっています。未だ成功していません。でも、毎回、毎日、ちょっとは進歩しています。ROSのインストールを試み、エラーが出るので対処方法を調べ…

AWRへのROSインストール 進捗報告 その3

少し明かりが見えたような気がします。 何度も何度もインストール、エラーの原因調査、対策を繰り返していく中でちょっとずつではありますが、何が良くて何が悪いのかが少しわかってきたように思います。 何が判ったかを書いておきたいと思います。 まず、一…

AWRへのROSインストールにチャレンジ中です。

先週に続きROSと格闘しています。 やろうとしていることが無謀なのか、なかなか上手くいきません。今日も悪戦苦闘しています。Raspberry Pi3のOSがRaspbian Busterであることも難しくしている要因の一つなので、これをROSの公式サイトが推奨しているUbuntuに…

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